Mampu Baca Sekitar, Honda Siap Hadirkan Legend Otonom
Senin, 08 Maret 2021 - 05:02 WIB
loading...
A
A
A
Dengan fungsi Hands-off, sistem akan membantu operasi berkendara seperti pergantian jalur atau retensi rute tanpa pengemudi menempatkan tangan di setir, terutama saat fitur Adaptive Cruise Control (ACC) dengan fungsi Low-Speed Follow dan Lane Keeping Assist System (LKAS) diaktifkan.
Sistem akan menentukan posisi kendaraan dan kondisi jalan menggunakan data dari peta definisi tinggi tiga dimensi, serta sistem navigasi satelit global (GNSS), sedangkan kondisi ambien dipantau melalui sensor eksternal di sekitar mobil (360 derajat).
Dari berbagai data yang diperoleh sebelumnya, sistem ECU utama akan membuat perhitungan yang sesuai dan menerapkannya pada kontrol akselerasi, rem, dan kemudi untuk membantu mencapai pengendaraan yang lebih mulus.
Menurut Honda, pengembangan sistem penggerak ini menggunakan simulasi di mana lebih dari 10 juta kemungkinan situasi dunia nyata telah digunakan, serta dibantu oleh beberapa uji demonstrasi dan berkendara di dunia nyata sejauh 1,3 juta km.
Namun ketika dalam situasi tertentu di mana pengemudi tidak menanggapi permintaan untuk mengendalikan mengemudi, sistem Emergency Stop Assist akan membantu mengurangi kecepatan, serta mengubah jalur sebelum berhenti di bahu jalan.
Sistem akan menentukan posisi kendaraan dan kondisi jalan menggunakan data dari peta definisi tinggi tiga dimensi, serta sistem navigasi satelit global (GNSS), sedangkan kondisi ambien dipantau melalui sensor eksternal di sekitar mobil (360 derajat).
Dari berbagai data yang diperoleh sebelumnya, sistem ECU utama akan membuat perhitungan yang sesuai dan menerapkannya pada kontrol akselerasi, rem, dan kemudi untuk membantu mencapai pengendaraan yang lebih mulus.
Menurut Honda, pengembangan sistem penggerak ini menggunakan simulasi di mana lebih dari 10 juta kemungkinan situasi dunia nyata telah digunakan, serta dibantu oleh beberapa uji demonstrasi dan berkendara di dunia nyata sejauh 1,3 juta km.
Namun ketika dalam situasi tertentu di mana pengemudi tidak menanggapi permintaan untuk mengendalikan mengemudi, sistem Emergency Stop Assist akan membantu mengurangi kecepatan, serta mengubah jalur sebelum berhenti di bahu jalan.
Lihat Juga :